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查公司注册资本是认缴还是实缴，可以通过以下几种方式查询。
1、通过访问国家企业信用信息公示系统，输入公司名称或统一社会信用代码进行查询，在查询结果中，可以查看公司的“注册资本”一项，如果标注了“实缴”字样，则表示该公司已经完成了注册资本的实缴，如果没有标注“实缴”字样，则可能该公司采用的是认缴制度。
2、通过查询企业年报资料，可以查看企业的财务状况和经营情况等信息，年报中会有关于企业注册资本认缴和实缴情况的说明，如果年报中提到了注册资本的缴纳情况，那么就可以确定该公司的注册资本是否已经缴纳。
3、通过工商部门或其他相关部门查询公司的工商登记信息，查看公司的注册资本情况，如果公司的注册资本已经缴纳，那么在工商登记信息中会有相应的记录，如果公司的注册资本尚未缴纳，那么在工商登记信息中也会有所体现。
查询公司注册资本是否已缴纳可以通过多种途径进行，包括国家企业信用信息公示系统、企业年报资料和工商部门等渠道，需要注意不同地区的具体操作流程可能有所不同，需要根据当地的政策和规定进行查询。